Depuis l’introduction du christianisme chez nous (IVᵉ s.), la cathédrale de Poitiers a toujours existé dans le quartier qui est le sien actuellement, mais sous trois formes successives. Les fouilles les plus récentes nous renseignent à ce sujet. Ce fut d’abord un édifice d’environ 20 m sur 40, construit à l’ouest-nord-ouest d’un baptistère qu’on avait installé dans une demeure privée gallo-romaine et auquel a succédé vers la fin du VIᵉ siècle l’actuel baptistère Saint-Jean ; il convient de remarquer qu’à la différence du haut du plateau où vivaient les notables, ce quartier, tout près de l’enceinte fortifiée, était celui des artisans et des petits commerçants, et donc de la première communauté chrétienne et son évêque s’étaient établis parmi ses fidèles.
Puis, à l’époque carolingienne (VIIIᵉ-IXᵉ s.), à l’emplacement de la nef de la cathédrale gothique actuelle, une nouvelle cathédrale fut érigée, dont le titre, Saint-Pierre, est attesté depuis 768 ; un autre édifice, roman, remplaça cette nouvelle cathédrale et sera consacré le 7 octobre 1024 ou 1025. Enfin, l’actuelle cathédrale, dont la construction fut entreprise en 1162, ne fut achevée que deux cents ans plus tard et reçut la dédicace en 1379, vraisemblablement le mardi 18 octobre car l’usage était de consacrer les églises un jour de fête et non un dimanche. Cette dédicace est anticipée au 17 puisque le 18 reste la fête de saint Luc.
Notre cathédrale Saint-Pierre est l’église du premier pasteur du diocèse, celle où se trouve sa cathèdre, siège épiscopal liturgique symbolisant sa charge de sanctifier, d’enseigner et de gouverner ; à ce titre, elle est « la mère et la tête de toutes nos églises », signe splendide de l’unité du peuple de Dieu autour du successeur des Apôtres.
Elle est à la fois la Maison de Dieu et la maison du Peuple de Dieu, celle où « Dieu habite avec son Peuple ». Le 1ᵉʳ mars 1912, saint Pie X l’a élevée au rang de basilique.